Thực đơn
Cơ_cấu_chấp_hành_theo_chuyển_động_thẳng
| Loại thiết bị truyền động | Ưu điểm | Nhược điểm |
|---|---|---|
| Cơ khí | Giá rẻ. Có thể lặp lại được. Không yêu cầu phải cung cấp năng lượng. Khép kín. hành vi mở rộng hoặc co lại đồng nhất với nhau. | Chỉ hoạt động bằng tay. Không có chế độ tự động. |
| Cơ-điện | Giá rẻ. Có thể lặp lại được. Hoạt động có thể được tự động hóa. Khép kín. hành vi mở rộng hoặc co lại đồng nhất với nhau. Động cơ DC hoặc động cơ bước. Có thể phản hồi vị trí tốt. | Nhiều bộ phận chuyển động nghiêng bị bào mòn. |
| Động cơ tuyến tính | Thiết kế đơn giản. Cần ít bộ phận chuyển động nhất. Có thể đạt tốc độ cao. Khép kín. Hành vi mở rộng hoặc co lại đồng nhất. | Lực từ thấp tới trung bình. |
| Piezoelectric (áp điện) | Có thể dịch chuyển động rất nhỏ ở tốc độ cao. Tiêu thụ hầu như bất cứ nguồn năng lượng nào. | Hành trình ngắn trừ khi khuếch đại bằng cơ khí. Yêu cầu điện áp cao, thường là 24V hoặc lớn hơn. Đắt tiền, và mong manh. Chỉ tốt khi nén, không tốt khi kéo. Thường được dùng cho các bộ Phun Nhiên liệu |
| Thủy lực | Có thể tạo ra lực rất lớn. | Có thể bị rò rỉ. Yêu cầu phản hồi vị trí để lặp lại. Yêu cầu có bơm thủy lực ở bên ngoài. Một số thiết kế chỉ khi nén. |
| Khí nén | Mạnh mẽ, trọng lượng nhẹ, đơn giản, nhanh chóng. | Điều khiển vị trí chính xác ngoại trừ tại các điểm dừng hoàn toàn |
| Động cơ Wax (sáp ong) | Hoạt động trơn tru. | Không đáng tin cậy như các phương pháp khác. |
| Trục phân đoạn | Rất nhỏ gọn. Phạm vi của các chuyển động lớn hơn chiều dài của thiết bị truyền động. | Vừa chuyển động thẳng vừa chuyển động quay. |
| Cuộn dây dịch chuyển | Lực, vị trí và tốc độ có thể điều khiển và lặp lại. Khả năng đạt được tốc độ cao và vị trí chính xác. Có thể chuyển động thẳng, quay, và hành động thẳng+quay. | Yêu cầu thông tin phản hồi vị trí để có thể lặp lại. |
| MICA (moving iron controllable actuator) - cơ cấu chấp hành di chuyển sắt có thể điều khiển được | Tạo ra lực lớn và có thể điều khiển được. Lực càng hớn và tổn thất càng ít so với cuộn dây dịch chuyển. Tổn thất dễ bị tiêu tán. Driver (trình điều khiển) điện tử dễ dàng cho thiết kế và cài đặt. | Hành trình bị giới hạn vài mm, ít tuyến tính hơn cuộn dây dịch chuyển |
Thực đơn
Cơ_cấu_chấp_hành_theo_chuyển_động_thẳngLiên quan
Tài liệu tham khảo
WikiPedia: Cơ_cấu_chấp_hành_theo_chuyển_động_thẳng